Karedusastme, st kandevõime järgi, võib elastse polüuretaanvahu jagada tavaliseks pehmeks vahuks, ülipehmeks vahuks, suure kandevõimega pehmeks vahuks, suure elastsusega vahtplastiks jne. patjade ja madratsite valmistamiseks kasutatakse üldiselt suure vetruvusega porolooni ja suurt koormust taluvat pehmet porolooni.
Pehme polüuretaanvahu saab vastavalt tootmisprotsessile jagada plokkvahuks ja vormitud pehmeks vahuks. Esimene on suur hulk vahtu, mis on toodetud pideva protsessiga ja seejärel lõigatud vajaliku kujuga vahttoodeteks. Vormitud vahu (toodetakse vormis) saab vastavalt kõvenemismeetodile jagada kuumkõvastunud pehmeks vahuks ja külmkõvastunud pehmeks vahuks.
Varaseim painduv polüuretaanvaht toodeti kastivahustamisprotsessiga, kasutades polüesterpolüooli ja TDI{0}}. Nüüd on pehme polüestervahu toodang väga väike ja see on asendatud parema elastsusega pehme polüeetervahuga. Kuid polüester PU pehmet vahtu toodetakse siiski mõneks eriliseks sündmuseks. Näiteks vähehargnevast polüesterpolüoolist ja TDI-65 või TDI-80-st valmistatud suure venivusega pehmet vahtu kasutatakse peamiselt tekstiilide vahekihis.
Praegu toodetakse 90% polüuretaanist pehmetest vahtudest polüeeterpolüoolidega, millest enamus on üldotstarbelised pehmed vahud (peamiselt plokkvahud) ja suure vetruvusega pehmed vahud. Samuti on väike hulk spetsiaalseid pehmeid vahtplaste, nagu ülipehmed vahtplastid, suure koormusega vahtplastid, aeglase elastsusega vahtplastid, hüdrofiilsed pehmed vahud, helisummutavad vahtplastid ja pehmed vahud filtreerimiseks (sealhulgas võrkvahud ).